Download Inhoudsopgave Inhoud Print deze pagina

Lus - Universal Robots UR20 Gebruikershandleiding

Verberg thumbnails Zie ook voor UR20:
Inhoudsopgave

Advertenties

92. Lus
Beschrijving
Een expressie
lussen
UR20
Laat de onderliggende programmacommando's in een lus uitvoeren. Afhan-
kelijk van de selectie wordt het onderliggende programma oneindig, voor
een bepaald aantal keren of zolang de gegeven voorwaarde "true" is in een
lus uitgevoerd. Als er een bepaald aantal keren wordt herhaald, wordt er
een speciale lusvariabele (met de naam loop_1 in de schermafbeelding
hierboven) aangemaakt, die kan worden gebruikt in expressies binnen de
lus. De lusvariabele telt van 0 tot N − 1.
Bij het uitvoeren van een lus met een expressie als eindvoorwaarde, biedt
PolyScope de mogelijkheid om die expressie doorlopend te beoordelen,
zodat de "lus" tijdens de uitvoering op elk gewenst moment kan worden
onderbroken en niet alleen na elke herhaling.
280
92. Lus
Gebruikershandleiding

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Inhoudsopgave