Inhoudsopgave
Advertenties
114. Montage
Beschrijving
UR20
Het opgeven van de montage van de robotarm heeft twee doelen:
1. Zorgen dat de robotarm juist op het scherm verschijnt.
2. De regelaar laten weten wat de richting van de zwaartekracht is.
Een geavanceerd dynamicamodel geeft de robotarm soepele en nauw-
keurige bewegingen en zorgt ervoor dat de robot zijn positie behoudt bij
gebruik van de Freedrive-modus. Daarom is het van belang dat de robot-
arm correct wordt gemonteerd.
Het niet correct monteren van de robotarm kan leiden tot
frequente robotstops en/of de robotarm beweegt als op de
Freedrive-knop wordt gedrukt.
Als de robotarm op een platte tafel of vloer wordt gemonteerd zijn er geen
wijzigingen nodig op dit scherm.
Als de robotarm echter aan het plafond, aan de wand of onder een hoek
wordt gemonteerd, moet dit worden afgesteld met de knoppen.
De knoppen rechts op het scherm zijn voor het instellen van de mon-
tagehoek van de robotarm. Met de bovenste drie knoppen aan de rech-
terkant wordt de hoek met het plafond (180
ingesteld. Met de knoppen Kantelen wordt een willekeurige hoek ingesteld.
WAARSCHUWING
∘
336
114. Montage
∘
), wand (90
) of vloer (0
Gebruikershandleiding
∘
)
Advertenties
Inhoudsopgave
