Inhoudsopgave
Advertenties
48. I/O
Ingangssignalen
Gebruikershandleiding
Bedrijfsmodus
Indien gedefinieerd, kan deze ingang worden gebruikt om te schakelen
tussen Automatische Modus en Handmatige Modus (zie
Bedrijfsmodus op pagina
Beveiliging resetten
Beveiligde stop automatische modus
Beveiligde stop automatische modus
Na configuratie voert een Beveiligde stop automatische modus een
beveiligde stop uit wanneer de ingangspennen laag zijn en ALLEEN
wanneer de robot zich in de automatische modus bevindt.
Beveiligde reset automatische modus
Als u de standaardingang Beveiligingsreset uitschakelt, voert de
robotarm niet langer een beveiligde stop uit zodra de ingang hoog is.
• Als u de standaardingang Beveiligingsreset uit-
schakelt, voert de robotarm niet langer een beveiligde
stop uit zodra de ingang hoog is. Een programma dat
alleen door de Beveiligde stop is gepauzeerd, wordt
hervat.
• Vergelijkbaar met de beveiligingsreset, als de stan-
daard Reset beveiliging automatische modus wordt
uitgeschakeld, voert de robotarm niet langer een
beveiligde stop uit wanneer de ingang Beveiligde stop
automatische modus hoog is. Een programma dat
alleen door de Beveiligde stop automatische modus is
gepauzeerd, wordt hervat.
151).
WAARSCHUWING
171
UR20
Advertenties
Inhoudsopgave
