96. Script
Beschrijving
UR20
De volgende opties zijn beschikbaar in de keuzelijst onder Commando:
• Met Lijn kunt u één lijn URscript-code schrijven met de expressie-edi-
tor
(65. Expressie-editor op pagina
• Met Bestand kunt u URscript-bestanden schrijven, bewerken of
laden.
U vindt instructies voor het schrijven van URscript-code in de script-
handleiding op de ondersteuningswebsite
com/support).
Functies en variabelen die worden gedeclareerd in een URscript kunnen
worden gebruikt in het programma in PolyScope.
214)
(http://www.universal-robots.-
284
96. Script
Gebruikershandleiding