Inhoudsopgave
Advertenties
95. Als
95. Als
Beschrijving
Voorwaarden
selecteren
Gebruikershandleiding
Als en Als...Anders-instructies wijzigen het gedrag van de robot op basis
van sensoringangen of waarden van variabelen.
Als er waypoints zijn in een Als- of Lus-expressie met de
optie Expressie voortdurend beoordelen, kunt u een stopj()
of een stopl() toevoegen na de expressie om de robotarm
rustig te vertragen. Dit geld voor zowel Als- als Lus-
commando's (zie hoofdstuk ).
Selecteer voorwaarden in de Expressie-editor die expressies vormen met
een Als-instructie. Als een voorwaarde Waar is, worden de instructies bin-
nen deze Als-instructie uitgevoerd. Een Als-instructie kan slechts één
Anders-instructie hebben. Gebruik AndersAls toevoegen en AndersAls
verwijderen om AndersAls-expressies toe te voegen en te verwijderen.
Selecteer Expressie voortdurend beoordelen om Als-, AndersAls- en
Lus-instructies te beoordelen terwijl de daarin opgenomen regels worden
uitgevoerd. Als een expressie in een Als-instructie wordt beoordeeld als
Niet waar, worden de AndersAls- of Anders-instructies gevolgd.
MEDEDELING
283
UR20
Advertenties
Inhoudsopgave
