Inhoudsopgave
Advertenties
76. Relatief waypoint
Gebruikscase:
lassen en
lasstukken wisselen
Gebruikershandleiding
Als u een lasprocedure heeft en een naad rond een rechthoek moet las-
sen, kunt u de eerste hoek definiëren met een vast waypoint en vervolgens
de robot en het lasgereedschap naar overige drie hoeken laten gaan met
behulp van relatieve waypoints.
Het eerste waypoint start de lasnaad rondom de rechthoek en de relatieve
waypoints werken de resterende hoeken af.
Als u vervolgens iets moet lassen dat nog steeds een rechthoek is, maar
groter of kleiner, dan kunt u de afstand van de relatieve waypoints wijzigen
en snel het robotprogramma aanpassen.
241
UR20
Advertenties
Inhoudsopgave
