Inhoudsopgave
Advertenties
73. Waypoints configureren
Gebruikscase
Gewrichtssnelheid/-
acceleratie
Gewrichtssnelheid of
-acceleratie wijzigen
Gebruikscase
Tijd
Gebruikershandleiding
Dit wordt gebruikt wanneer de gewrichtssnelheid en de gewrichts-
acceleratie NIET zijn gewijzigd in het bovenliggende Bewegen-com-
mando.
U kunt de snelheid en acceleratie van de gewrichten wijzigen voor elk
waypoint in een Bewegen-commando.
1. Selecteer het waypoint dat u wilt wijzigen
2. Stel rechts op het scherm de gewrichtssnelheid of acceleratie in
door selectie van
3. Voeg de waarde voor de snelheid toe
4. Voeg de waarde voor de acceleratie toe
Als u een palletiseringsprogramma maakt, kunt u de robot langzamer
naar een waypoint laten bewegen als het programma objecten plaatst en
sneller als de robot beweegt om een ander object op te pakken.
U kunt de tijd veranderen die nodig is om dit waypoint te bereiken.
Het maximum is 21.600 seconden/6 uur.
233
UR20
Advertenties
Inhoudsopgave
