Gewone TCP-
gereedschapsbaanbewegingen
Configureren en importeren
van een
gereedschapsbaanbestand
Configureren van een
gewone TCP
UR20
Vergelijkbaar met het configureren van een TCP op afstand-
gereedschapsbaanbeweging, vereist een gewone TCP-
gereedschapsbaanbeweging het volgende:
• Gereedschapsbaanbestand
• Gewone TCP
• Vlakvormig element als PCS
Dit is vergelijkbaar met het configureren van een gereed-
schapsbaan (zie
Configureren van een gereedschapsbaan met
CAD/CAM-software op pagina
gereedschapsbaan (zie
gereedschapsbaan in PolyScope op pagina
• Volg de instructiess om een gewone TCP te configureren.
• Controleer dat de positieve Z-as van het gereedschap van
het onderdeeloppervlak af wijst.
324
318) en het importeren van een
Importeren van een G-code-
319).
109. URCaps
Gebruikershandleiding