Download Inhoudsopgave Inhoud Print deze pagina

Vloeiende Overgang - Universal Robots UR20 Gebruikershandleiding

Verberg thumbnails Zie ook voor UR20:
Inhoudsopgave

Advertenties

121. Vloeiende overgang
121. Vloeiende overgang
Beschrijving
Aanpassen van
versnellings-
/vertragingsinstellingen
Gebruikershandleiding
Bij het schakelen tussen veiligheidsmodi tijdens gebeurtenissen (zoals Ver-
minderde modus ingang, Verminderde modus triggervlakken, Beveiligde
stop en Inschakelapparaat met drie standen), streeft de robot ernaar om
0,4 seconden te gebruiken om een "zachte" overgang te creëren.
Bestaande toepassingen hebben ongewijzigd gedrag dat overeenkomt met
de instelling "hard". Nieuwe installatiebestanden gebruiken standaard de
instelling "zacht".
1. Tik in de kop op Installatie.
2. Selecteer Vloeiende overgang in het zijmenu links op het
scherm onder Algemeen.
3. Selecteer Hard voor een hogere versnelling/vertraging
of selecteer Zacht voor de vloeiendere standaard over-
gangsinstelling.
349
UR20

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Inhoudsopgave