Download Inhoudsopgave Inhoud Print deze pagina

Universal Robots UR20 Gebruikershandleiding pagina 248

Verberg thumbnails Zie ook voor UR20:
Inhoudsopgave

Advertenties

79. Afsnijparameters
Als er een afsnijstraal wordt ingesteld, loopt het robotarmtraject vloeiend
rond het waypoint, zodat de robotarm niet bij het punt hoeft te stoppen.
Afsnijdingen mogen elkaar niet overlappen. Het is dus niet mogelijk om
een afsnijstraal in te stellen die overlapt met een afsnijstraal voor een voor-
gaand of volgend waypoint.
Als twee afsnijdingen elkaar overlappen, wordt een waarschuwing weer-
gegeven op het tabblad Log. Zie het tabblad Log voor meer informatie.
WP_1
WP_2
*
WP_3
WP_4
37.2:  
Overlapping afsnijdstraal niet toegestaan (*).
UR20
248
Gebruikershandleiding

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Inhoudsopgave