Inhoudsopgave
Advertenties
132. PROFIsafe
Beschrijving
Communicatie via
PROFIsafe
UR20
Met het PROFIsafe-netwerkprotocol kan de robot communiceren met een
veiligheids-PLC volgens de vereisten van ISO 13849, Cat. 3 PLd. De robot
stuurt informatie over de veiligheidstoestand naar een veiligheids-PLC en
ontvangt dan informatie om veiligheidsgerelateerde functies in werking te
stellen, zoals een noodstop of naar de verminderde modus gaan.
De PROFIsafe interface biedt een veilig, netwerkgebaseerd alternatief voor
het aansluiten van draden op de veiligheids-I/O-pennen van de robot-
regelkast.
PROFIsafe is alleen beschikbaar op robots met een inschakellicentie, die u
kunt verkrijgen door contact op te nemen met uw lokale vertegenwoordiger.
Na verkrijging kan de licentie worden gedownload via myUR.
Zie
154. Robotregistratie en licentiebestand op pagina 422
over robotregistratie en licentieactivering.
Een van de veiligheids-PLC ontvangen regelbericht bevat de informatie in
de onderstaande tabel.
Signaal
Noodstop door systeem
Beveiligde stop
Beveiligde stop resetten
Automatische beveiligde stop
Automatische beveiligde stop resetten
Beschrijving
Dwingt de systeemnoodstop af.
Dwingt de bevestigde stop af.
Reset de toestand van de
beveiligde stop (bij overgang van
laag naar hoog in automatische
modus) als de beveiligde-
stopingang is gewist.
Dwingt een beveiligde stop af als
de robot in de automatische modus
werkt.
Automatische beveiligde stop dient
alleen te worden gebruikt wanneer
een inschakelapparaat met 3 stan-
den (3PE) is geconfigureerd. Als er
geen 3PE-apparaat is gecon-
figureerd, fungeert de automatische
beveiligde stop als een normale
beveiligde-stopingang.
Reset de toestand van een
automatische beveiligde stop (bij
overgang van laag naar hoog in
automatische modus) als
beveiligde-stopingangen zijn
gewist.
378
132. PROFIsafe
voor informatie
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
