Inhoudsopgave
Advertenties
18. Stoptijden en stopafstanden
18. Stoptijden en stopafstanden
De grafische gegevens voor Gewricht 0 (basis), Gewricht 1 (schouder) en Gewricht 2 (elleboog)
gelden voor de stopafstand en de stoptijd:
• Categorie 0
• Categorie 1
• Categorie 2
De test op Gewricht 0 is uitgevoerd door het uitvoeren van een horizontale beweging, waarbij de
rotatie-as loodrecht op de grond stond. Tijdens de test voor Gewricht 1 en Gewricht 2 volgde de
robot een verticaal traject, waarbij de rotatie-assen parallel stonden aan de grond en de stop werd
uitgevoerd terwijl de robot neerwaarts bewoog. De Y-as is de afstand van de waar de stop wordt
gestart tot de uiteindelijke positie. Het belastingszwaartepunt is op de gereedschapsflens.
U kunt een veilige maximale stoptijd en stopafstand instellen. Als gebruikersgedefinieerde instel-
lingen worden gebruikt, wordt de programmasnelheid aangepast om aan de geselecteerde limieten
te voldoen.
Stopafstand in meters bij 33% van 20 kg:
Gebruikershandleiding
Stopafstand voor gewricht 0 (BASIS)
Stopafstand in meters bij de maximale belasting van 20 kg:
Stopafstand in meters bij 66% van 20 kg:
87
UR20
Advertenties
Inhoudsopgave
