Inhoudsopgave
Advertenties
Een Wachten op
analoge ingang-
commando
toevoegen aan een
robotprogramma
Tip
Voorbeeld: Wachten
op analoge ingang
Wachten op f(x)
expressie
UR20
1. Selecteer in uw robotprogramma de plaats of node waar u een Wach-
ten-commando wilt toevoegen.
2. Tik onder Basis op Wachten.
3. Tik op de kiezer Wachten op analoge ingang.
4. Selecteer een nieuwe analoge ingang in de vervolgkeuzelijst An.
ingang.
5. Tik op het veld Spanning om een waarde te selecteren die de span-
ning bepaalt.
6. Selecteer in het vishakenvak het symbool kleiner dan of groter dan.
Als u meerdere analoge ingangen heeft, kun u ze hernoemen om het een-
voudiger te maken ze te herkennen. [Naar I/O-instellingen]
Al u een temperatuursensor heeft die is geconfigureerd als analoge I/O,
kunt u het robotprogramma configureren om te wachten tot een bepaalde
temperatuur.
Met dit type Wachten-commando kan de robot zijn positie vasthouden tot
een expressie Waar of [1] is.
266
84. Wachten
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
