Inhoudsopgave
Advertenties
8.10.5. Digitale gereedschapsuitgangen
Digitale uitgangen ondersteunen drie verschillende modussen:
Modus
Zinken (NPN)
Bron (PNP)
Duwen / trekken
Ga naar Gereedschap-I/O op het Installatie-tabblad (zie
pagina
125) voor het configureren van de uitgangsmodus van elke pen. De elektrische specificaties
worden hieronder weergegeven:
Wanneer de robot een noodstop uitvoert, worden de digitale uitgangen (DO0 en
DO1) gedeactiveerd (hoge Z).
De digitale uitgangen van het gereedschap hebben geen stroomlimiet. Het
overschrijden van de gespecificeerde gegevens kan permanente schade
veroorzaken.
Het gereedschap Digitale uitgangen gebruiken
Dit voorbeeld laat het inschakelen van een belasting zien bij gebruik van de interne voeding van 12V
of 24V. De uitgangsspanning wordt bepaald op het I/O-tabblad. Er staat spanning tussen de
POWER-aansluiting en de afscherming/aarde, ook wanneer de belasting is uitgeschakeld.
Het wordt aanbevolen om een beveiligingsdiode te gebruiken voor inductieve belastingen, zoals
hieronder wordt afgebeeld.
UR20
MEDEDELING
LET OP
Actief
Laag
Hoog
Hoog
deel Deel II PolyScope-handleiding op
POWER
TO0
POWER
TO0
74
8. Elektrische interface
Inactief
Openen
Openen
Laag
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
