Download Inhoudsopgave Inhoud Print deze pagina

Universal Robots UR20 Gebruikershandleiding pagina 374

Verberg thumbnails Zie ook voor UR20:
Inhoudsopgave

Advertenties

Signaalwaarde
Connectiviteitsstatus
signaal
Geavanceerde
opties weergeven
UR20
Signaalwaarde Hier wordt de huidige waarde van het signaal weer-
gegeven. Voor registersignalen wordt de waarde uitgedrukt als een positief
geheel getal. Voor uitgangssignalen kan de gewenste signaalwaarde wor-
den ingesteld met de knop. Voor een registeruitgang moet de waarde voor
de eenheid wederom een positief geheel getal zijn.
Dit pictogram geeft aan of het signaal juist kan worden gele-
zen/geschreven (groen) of dat de eenheid onverwachts reageert of niet
bereikbaar is (grijs). Als een MODBUS-uitzonderingsrespons ontvangen
wordt, wordt de responscode weergegeven. De MODBUS-TCP-uit-
zonderingsresponses zijn:
E1
ILLEGAL FUNCTION (0x01) De ontvangen functiecode in de query
is geen toegestane actie voor de server (of slave).
E2
ILLEGAL DATA ADDRESS (0x02) De ontvangen functiecode in de
query is geen toegestane actie voor de server (of slave), controleer
of het ingevoerde signaaladres overeenkomt met de installatie van
de externe MODBUS-server.
E3
ILLEGAL DATA VALUE (0x03) Een waarde in het query-
gegevensveld is geen toegestane waarde voor de server (of slave),
controleer of de ingevoerde signaalwaarde geldig is voor het
specifieke adres op de externe MODBUS-server.
E4
SLAVE DEVICE FAILURE (0x04) Er is een onherstelbare fout
opgetreden terwijl de server (of slave) de verzochte actie probeerde
uit te voeren.
E5
ACKNOWLEDGE (0x05) Speciaal gebruik in combinatie met
programmacommando's verzonden naar de externe MODBUS-
eenheid.
E6
SLAVE DEVICE BUSY (0x06) Speciaal gebruik in combinatie met
programmacommando's die verzonden zijn aan de externe
MODBUS-eenheid, de slave (server) kan nu niet reageren.
Dit vakje toont/verbergt de geavanceerde opties van elk signaal.
129. I/O-instellingen MODBUS-client
374
Gebruikershandleiding

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Inhoudsopgave