Inhoudsopgave
Advertenties
43. Veiligheidsconfiguratie zonder programmeereenheid
43. Veiligheidsconfiguratie zonder
programmeereenheid
Beschrijving
Om de
programmeereenheid
veilig te verwijderen
Gebruikershandleiding
U kunt de robot gebruiken zonder de Programmeereenheid te bevestigen.
Verwijdering van de Programmeereenheid betekent dat een andere Nood-
stopbron moet worden gedefinieerd. U moet specificeren of de Pro-
grammeereenheid is bevestigd om te voorkomen dat een
veiligheidsovertreding wordt geactiveerd.
Als de pProgrammeereenheid is losgekoppeld van de robot,
is de noodstopknop niet meer actief. U moet de
programmeereenheid uit de buurt van de robot verwijderen.
De robot kan zonder PolyScope als programmeerinterface worden
gebruikt.
Om de robot te configureren zonder programmeereenheid
1. Tik in de kop op Installatie.
2. Tik in het zijmenu links op Veiligheid en selecteer Hardware.
3. Voer het veiligheidswachtwoord in om het scherm te Ont-
grendelen.
4. Deselecteer Programmeereenheid om de robot te gebruiken zon-
der de PolyScope-interface.
5. Druk op Toepassen en opnieuw starten om de wijzigingen toe te
passen.
LET OP
161
UR20
Advertenties
Inhoudsopgave
