Inhoudsopgave
Advertenties
8. Elektrische interface
Rechtstreekse aansluiting van de basisflenskabel op een regelkast kan schade aan
apparatuur of eigendommen veroorzaken.
• Sluit de basisflenskabel niet rechtstreeks aan op de regelkast.
8.10. Gereedschaps-I/O
Gereedschapsconnector
De hieronder afgebeelde gereedschapsaansuiting levert vermogens- en regelsignalen voor de grij-
pers en sensoren die worden gebruikt op een specifiek robotgereedschap. De gereed-
schapsconnector heeft acht gaten en bevindt zich naast de gereedschapsflens op pols 3.
De acht draden in de aansluiting hebben verschillende functies, zoals vermeld in de tabel:
De gereedschapsconnector moet handmatig worden aangedraaid tot een maximum
van 0,4 Nm.
8.10.1. Gereedschaps-I/O-accessoires
Voor de UR20 gereedschap-I/O kan een accessoire-element nodig zijn om de verbinding met
gereedschappen te vergemakkelijken. Afhankelijk van het gereedschap kunt u de volgende gereed-
schap-I/O-accessoires gebruiken: Gereedschapsflensadapter (zie
Gereedschapsflensaccessoires op pagina
Gereedschapskabeladapter
De gereedschapskabeladapter is de elektronische accessoire die compatibiliteit tussen de gereed-
schap-I/O en de e-serie-gereedschappen mogelijk maakt.
Gebruikershandleiding
MEDEDELING
1
AI3 / RS485-
2
AI2 / RS485+
3
TO0/STROOM
4
TO1/AARDE
5
6
7
8
MEDEDELING
52) en/of Gereedschapskabeladapter.
Signaal
Analoge ingang 3 of RS485-
Analoge ingang 2 of RS485+
Digitale uitgang 0 of 0 V/12 V/24 V
POWER
TI0
TI1
GND
71
Beschrijving
Digitale uitgang 1 of aarde
0 V/12 V/24 V
Digitale ingang 0
Digitale ingang 1
Aarde
7.5.1.
UR20
Advertenties
Inhoudsopgave
