Inhoudsopgave
Advertenties
50. Beperking van gereedschapsrichting
50. Beperking van gereedschapsrichting
Beschrijving
Gebruikershandleiding
Het scherm Gereedschapsrichting kan worden gebruikt om de hoek te
beperken waarin het gereedschap wijst. De limiet wordt gedefinieerd door
een kegel die een vaste oriëntatie heeft ten opzichte van de basis van de
robotarm. Terwijl de robotarm beweegt, wordt de gereedschapsrichting
beperkt, zodat deze binnen de gedefinieerde kegel blijft. De stan-
daardrichting van het gereedschap komt overeen met de Z-as van de uit-
gangsflens van het gereedschap. Deze kan aan de hand van de kantel- en
panhoeken worden aangepast.
Voordat u de limiet configureert, moet u een punt of vlak in de robot-
installatie definiëren. Het element kan worden gekopieerd en de Z-as kan
worden gebruikt als het midden van de kegel die de limiet definieert.
Configuratie van de gereedschapsrichting is op functies
gebaseerd. Wij raden aan dat u de gewenste functie(s)
aanmaakt voordat u de veiligheidsconfiguratie bewerkt,
omdat de robotarm uitschakelt nadat het veiligheidstabblad
is ontgrendeld, waardoor het onmogelijk is nieuwe functies
te definiëren.
MEDEDELING
181
UR20
Advertenties
Inhoudsopgave
