Inhoudsopgave
Advertenties
103. Zoeken
Stapelen
Gebruikershandleiding
Tijdens het stapelen, beweegt de robotarm naar punt A en beweegt ver-
volgens in tegenovergestelde richting om de volgende stapelpositie te zoe-
ken. Wanneer de volgende stapelpositie is gevonden, onthoudt de robot
deze en voert de speciale reeks uit.
De volgende rondes begint de robot met zoeken vanaf de onthouden posi-
tie, verhoogd met de objectdikte in de betreffende richting.
Het stapelen is klaar als de stapelhoogte boven een bepaald gedefinieerd
aantal komt of wanneer een sensor een signaal afgeeft.
293
UR20
Advertenties
Inhoudsopgave
