Inhoudsopgave
Advertenties
31. Freedrive-paneel
Beschrijving
Leds op Freedrive-
paneel
UR20
Wanneer de robotarm in Freedrive is, wordt een venster weergegeven in
Polyscope, zoals hieronder is afgebeeld.
De led op de statusbalk in het Freedrive-paneel geeft aan:
• Wanneer een of meer gewrichten hun gewrichtslimieten naderen.
• Wanneer de positie van de robotarm een singulariteit nadert. De
weerstand neemt toe naarmate de robot een singulariteit nadert,
waardoor deze zwaar aanvoelt bij het positioneren.
139
31. Freedrive-paneel
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
