Inhoudsopgave
Advertenties
Voorbeeld
1
Bij het bedienen van de machine houdt de spanklauw het gereedschap vast om werkzaamheden
op een werkstuk uit te voeren. De spanklauw is bijvoorbeeld het deel van een boormachine waarin
de boor wordt bevestigd.
UR20
Om een vast waypoint toe te voegen aan een robotprogramma
1. Tik op het tabblad Programma op Basis.
2. Voeg een Bewgen-commando toe
3. Selecteer het automatisch gegenereerde waypoint
a. Merk op dat de kiezer automatisch wordt ingesteld op
4. Tik op
tabblad Bewegen te gaan
5. Stel het waypoint in
6. Tik op het vinkje
keren naar het tabblad Programma
Wanneer u een werkstuk uit een
nebedieningstoepassing, maak het waypoint een vaste positie om elk con-
tact met apparatuur te vermijden.
om het waypoint op te slaan en terug te
1
klauwplaat verwijdert in een machi-
236
74. Vast waypoint
om naar het
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
