Inhoudsopgave
Advertenties
signalen. Afbeelding
vorige pagina
illustreert de hoofdonderdelen van de robotarm en kan worden gebruikt als een refe-
rentie in de gehele handleiding.
1.1. Wat zit er in de dozen
Als u een robot bestelt, ontvangt u twee dozen. Eén bevat de robotarm, de andere bevat:
• Regelkast met 3PE-programmeereenheid
• Montagebeugel voor de regelkast
• Montagebeugel voor de 3PE-programmeereenheid
• Sleutel voor het openen van de regelkast
• Kabel voor het verbinden van de robotarm met de regelkast (zie
specificaties op pagina 103
• Net- of voedingskabel geschikt voor uw regio
• Rondstrop of hefband
• Gereedschapsflensadapter
• Gereedschapskabeladapter
• Deze handleiding
1.2. Belangrijke veiligheidsopmerking
De robot is een gedeeltelijk voltooide machine
voor iedere installatie van de robot een risicobeoordeling vereist. U moet alle veiligheidsinstructies
in hoofdstuk
2. Veiligheid op pagina 19
1.3. Hoe moet u deze handleiding lezen
Deze handleiding bevat instructies voor het installeren en programmeren van de robot. De hand-
leiding is opgesplitst in twee delen:
Hardware-installatiehandleiding
De mechanische en elektrische installatie van de robot.
PolyScope-handleiding
Programmeren van de robot.
Deze handleiding is bedoeld voor de robotintegrator, die een basiskennis moet hebben van mecha-
nische en elektrische installatie en ook bekend moet zijn met de basisconcepten van pro-
grammeren.
1.4. Waar vindt u meer informatie
De ondersteuningswebsite (www.universal-robots.com/support) bevat het volgende:
UR20
1.1: De gewrichten, basis en gereedschapsflens van de robotarm. op de
voor meer informatie)
volgen.
(zie 17. Certificeringen op pagina
23. Technische
86). Daarom is
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
