Inhoudsopgave
Advertenties
90. Belasting instellen
90. Belasting instellen
Beschrijving
Belasting instellen
Het commando
Belasting instellen
gebruiken
Gebruikershandleiding
Met het commando Belasting instellen kunt u de belasting voor de robot
configureren. De belasting is het gecombineerde gewicht van alles wat aan
de gereedschapsflens van de robot is bevestigd.
Te gebruiken:
• Bij het aanpassen van het belastingsgewicht om te voorkomen dat de
robot een robotstop veroorzaakt. Een juist geconfigureerd belas-
tingsgewicht zorgt voor een optimale beweging van de robot.
Het juist instellen van de belasting zorgt voor optimale bewe-
gingsprestaties en voorkomt robotstops.
• Bij het instellen van de belasting voor gebruik in een oppak- en neer-
zetprogramma met behulp van een grijper.
1. Selecteer in uw robotprogramma de plaats of het node waar u een
Instellen-commando wilt toevoegen.
2. Tik onder Basis op Belasting instellen.
3. Gebruik de vervolgkeuzelijst onder Selecteer belasting.
a. Selecteer een van de reeds geconfigureerde belastingen.
b. Of gebruik de vervolgkeuzelijst om een nieuwe belasting te
configureren door Aangepaste belasting te selecteren en de
velden Massa en Zwaartepunt in te vullen.
277
UR20
Advertenties
Inhoudsopgave
