Inhoudsopgave
Advertenties
3. Veiligheidsfuncties en -interfaces
3.1. Inleiding
Robots van Universal Robots zijn uitgerust met een reeks ingebouwde veiligheidsfuncties en vei-
ligheids-I/O's en digitale en analoge regelsignalen naar of van de elektrische interface om andere
machines en aanvullende veiligheidsapparatuur aan te sluiten. Elke veiligheidsfunctie en I/O is uit-
gevoerd volgens EN ISO13849-1 (zie
en een architectuur van categorie 3.
Zie
38. Softwarematige veiligheidsconfiguratie op pagina 155
pagina 125
voor de configuratie van de veiligheidsfuncties, ingangen en uitgangen in de gebrui-
kersinterface. Zie
48. I/O op pagina 169
ligheidsapparaten op I/O's.
Het gebruik van andere dan als noodzakelijk voor risicoreductie vastgestelde vei-
ligheidsconfiguratieparameters kan tot gevaren leiden die niet op redelijke wijze wor-
den geëlimineerd of risico's die niet voldoende worden beperkt.
• Zorg dat gereedschappen en grijpers op de juiste wijze zijn aangesloten, om
gevaren door een stroomonderbreking te vermijden.
Programmeer- en/of bedradingsfouten kunnen ertoe leiden dat de spanning ver-
andert van 12 V naar 24 V, wat leidt tot brandschade aan apparatuur.
• Controleer het gebruik van 12 V en ga voorzichtig te werk.
• Het gebruik en de configuratie van veiligheidsfuncties en interfaces moeten de
risicobeoordelingsprocedures van elke robottoepassing volgen. (zie hoofdstuk
deel )
• De stoptijd moet worden meegenomen als onderdeel van de risicobeoordeling
van de toepassing.
• Als de robot een fout of overtreding in het veiligheidssysteem detecteert (bij-
voorbeeld een van de draden van het noodstopcircuit wordt afgesneden, of een
veiligheidslimiet wordt overschreden), dan wordt een stop van categorie 0 geï-
nitieerd.
UR20
17. Certificeringen op pagina
voor beschrijvingen van het aansluiten van vei-
WAARSCHUWING
WAARSCHUWING: ELEKTRICITEIT
MEDEDELING
3. Veiligheidsfuncties en -interfaces
86) met prestatieniveau d (PLd)
in
Deel II PolyScope-handleiding op
30
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
