Inhoudsopgave
Advertenties
• Beperking gewrichts-, elleboog- en gereedschaps-/eindeffectorpositie: Met name gebruikt
om risico's gerelateerd aan bepaalde lichaamsdelen te beperken. Bv. om bewegingen richting
hoofd en nek te vermijden.
• Beperking gereedschaps-/eindeffectororiëntatie: Met name gebruikt om risico's gerelateerd
aan bepaalde gebieden en en functies van het gereedschap/eindeffector en werkstuk te
beperken. Bv. om scherpe randen te vermijden die in de richting van de operator wijzen.
• Snelheidsbeperking: Met name gebruikt om lage snelheid van de robotarm te verzekeren.
Het combineren van verschillende machines kan bestaande gevaren vergroten of tot
nieuwe gevaren leiden.
• Voer altijd een algemene risicobeoordeling uit voor de volledige installatie.
• Afhankelijk van het vastgestelde risico kunnen verschillende vei-
ligheidsniveaus van toepassing zijn; zoals wanneer verschillende veiligheids-
en noodstopprestatieniveaus vereist zijn.
• Lees altijd de handleidingen voor alle apparatuur die gebruikt wordt in de instal-
latie, en zorg dat u alles begrijpt.
Onbevoegde toegang tot de veiligheidsconfiguratie moet worden voorkomen door wacht-
woordbeveiliging in te schakelen en in te stellen tijdens de integratie. Er is een risicobeoordeling
nodig voor samenwerkende robottoepassingen voor opzettelijke contacten en/of vanwege redelijk te
voorzien misbruik. Deze dient het volgende te behandelen:
• Ernst van individuele potentiële botsingen
• Waarschijnlijkheid van individuele potentiële botsingen
• Mogelijkheid individuele potentiële botsingen te voorkomen
Het niet uitvoeren van een gezamenlijke risicobeoordeling van de toepassing kan
gevaren vergroten.
• Voer altijd een gezamenlijke risicobeoordeling uit voor opzettelijke botsingen
en/of botsingen als gevolg van redelijkerwijs voorzienbaar misbruik.
• De gezamenlijke toepassing moet rekening houden met het volgende:
UR20
WAARSCHUWING
WAARSCHUWING
• Ernst van individuele potentiële botsingen.
• Waarschijnlijkheid van individuele potentiële botsingen.
• Mogelijkheid individuele potentiële botsingen te voorkomen.
26
2. Veiligheid
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
