Inhoudsopgave
Advertenties
123. Instellen traceren transportband
123. Instellen traceren transportband
Beschrijving
Definiëren van een
transportband
Parameters
transportband
Gebruikershandleiding
Met Instellen traceren transportband kan de beweging van maximaal twee
afzonderlijke transportbanden worden geconfigureerd. Instellen traceren
transportband biedt opties om de robot te configureren zodat hij met abso-
lute en incrementele encoders werkt en met lineaire en circulaire trans-
portbanden.
1. Tik in de kop op Installatie.
2. Selecteer Traceren transportband onder Algemeen.
3. Selecteer onder Instellen traceren transportband Transportband 1
of Transportband 2 in het vervolgkeuzemenu.
U kunt slechts één transportband tegelijkertijd definiëren.
4. Selecteer Traceren transportband inschakelen
5. Configureer Transportbandparameters en Traceerparameters.
Incrementele encoders
Deze kunnen op digitale ingangen 8 t/m 11 worden aangesloten.
Decodering van digitale signalen loopt op 40kHz. Met behulp van een
Quadrature-encoder (waarvoor twee ingangen nodig zijn), kan de
robot de snelheid en richting van de transportband bepalen. Als de
richting van de transportband constant is, kan een enkele ingang
worden gebruikt om Stijging , Daling of Stijgen en Dalen van de randen
te detecteren die de snelheid van de transportband bepalen.
Absolute encoders
Deze kunnen worden aangesloten via een MODBUS-signaal. Dit
vereist een digitaal MODBUS-uitgangsregister dat is
voorgeconfigureerd in paragraaf .
351
UR20
Advertenties
Inhoudsopgave
