Inhoudsopgave
Advertenties
87. Onderbreken
Beschrijving
Onderbreken
Een Onderbreken-
commando
toevoegen aan een
robotprogramma
Voorbeeld:
Onderbreken
UR20
Met het commando Onderbreken kunt u de robot stoppen op een specifieke
node in het robotprogramma. Dit is gelijk aan op de STOP-knop drukken.
U moet het programma opnieuw starten na het commando Onderbreken.
Wanneer u een Onderbreken-commando toevoegt aan uw robot-
programma, wordt het deelvenster Onderbreken weergegeven rechts op
het scherm.
Te gebruiken:
• Gebruik een Onderbreken-commando als u een positie bereikt in het
robotprogramma waar herstel niet mogelijk is en u het programma
moet stoppen.
Stops toevoegen op specifieke punten in het robotprogramma.
1. Selecteer in uw robotprogramma de plaats of node waar u een
Onderbreken-commando wilt toevoegen.
2. Tik onder Basis op Onderbreken.
Als er geen onderdelen meer zijn voor een lastoepassing, of een van de
onderdelen verkeerd in het laspatroon is geplaatst, kunt u een Onder-
breken-commando toevoegen.
274
87. Onderbreken
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
