Inhoudsopgave
Advertenties
126. Elementen
Detail
Gebruik de elementen Punt, Lijn en/of Vlak om een elementpositie te defi-
niëren.
Deze elementen worden gepositioneerd via een methode die de huidige
positie van het TCP in het werkgebied gebruikt. Dit betekent dat u locaties
van elementen kunnen programmeren met behulp van Freedrive of "jog-
gen" om de robot naar de gewenste positie te verplaatsen.
Selectie van een element hang af van het gebruikte type object en de
nauwkeurigheidseisen. Gebruik waar mogelijk een Lijn- en Vlak-element,
daar deze op meer invoerpunten zijn gebaseerd. Meer invoerpunten bete-
kent een hogere precisie.
U kunt bijvoorbeeld nauwkeurig de richting van een lineaire transportband
definiëren door twee punten van een Lijn-element te definiëren met zoveel
mogelijk fysieke scheiding. U kunt ook een Punt-element gebruiken om
een lineaire transportband te definiëren, maar dan moet u de TCP in de
richting van de beweging van de transportband laten wijzen.
Als er meer punten gebruikt worden om de positie van een tafel te defi-
niëren, betekent dit dat de oriëntatie is gebaseerd op de posities in plaats
van de oriëntatie van één enkele TCP. Het is moeilijker één enkele TCP-ori-
ëntatie met grote nauwkeurigheid te configureren.
Zie voor meer informatie over het toevoegen van elementen paragraaf
Een punt toevoegen op pagina 362
en
Vlakvormig element op pagina
363.
UR20
360
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
