Inhoudsopgave
Advertenties
38. Softwarematige
veiligheidsconfiguratie
Beschrijving
UR20
Deze paragraaf behandelt de toegang tot de veiligheidsinstellingen van de
robot. Het bestaat uit items die u helpen bij het instellen van de Vei-
ligheidsconfiguratie van de robot.
Voordat u de veiligheidsinstellingen van uw robot con-
figureert, moet uw integrator een risicobeoordeling uitvoeren
om de veiligheid van het personeel en de uitrusting rond de
robot te garanderen. Een risicobeoordeling is een evaluatie
van alle werkprocedures tijdens de levensduur van de robot,
die wordt uitgevoerd om de juiste veiligheidsconfiguratie-
instellingen toe te passen. In overeenstemming met de risi-
cobeoordeling van de integrator moet u het volgende instel-
len.
1. De integrator moet voorkomen dat onbevoegde per-
sonen de veiligheidsconfiguratie wijzigen, bv. door
installatie van wachtwoordbescherming.
2. Gebruik en configuratie van de veiligheidsfuncties en -
interfaces voor een specifieke robottoepassing.
3. Instellingen voor veiligheidsconfiguratie voor instellen
en programmeren voordat de robotarm voor de eerste
keer wordt ingeschakeld.
4. Alle instellingen voor veiligheidsconfiguratie die op dit
scherm en subtabbladen beschikbaar zijn.
5. De integrator moet zorgen dat alle wijzigingen aan de
instellingen voor veiligheidsconfiguratie geschieden in
overeenstemming met de risicobeoordeling van de
integrator zelf. Zie Hardware-installatiehandleiding.
38. Softwarematige veiligheidsconfiguratie
WAARSCHUWING
155
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
