Inhoudsopgave
Advertenties
5. Lichtring
De lichtring op de basis van de robotarm geeft de status aan zoals beschreven in de onderstaande
tabel.
Kleur
Modus
Brandt
Robot beweegt niet of is aan het stoppen.
Rood
1. Noodstop
Robot beweegt niet of is aan het stoppen.
1. Robotstop (eerder 'beschermende
stop' genoemd)
Geel
2. Herstel
3. Beveiligde stop (alle typen)
Automatische modus
Groen
1. loopt
Handmatige modus
Blauw
Niet automatisch, wordt niet bewogen
1. Opstartproces
Geen stroom beschikbaar voor de
robotarm
1. Fout
UIT
2. Overtreding
3. Laadscherm
4. Systeemstroom UIT
UR20
1
Lichtring
Knippert langzaam 0,5 Hz
Automatische modus
1. loopt met gereduceerde
parameters
Robot kan met de hand worden
bewogen
1. Backdrive
2. Freedrive
2
42
5. Lichtring
Basis
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
