Inhoudsopgave
Advertenties
68. Enkele stap in een programma
Beschrijving
Enkele stap
UR20
Met Enkele stap kan het huidige programma met één node per keer worden
uitgevoerd wanneer de robot in de handmatige modus is.
(Zie Bedrijfsmodus op pagina
Dit is nuttig wanneer u uw programma controleert op fouten.
Met Enkele stap kan de geselecteerde programmanode worden uit-
gevoerd, waarna wordt gepauzeerd aan het begin van de volgende node.
Enkele stap kan alleen worden gebruikt wanneer het huidige programma is
gepauzeerd.
Als u Enkele stap wilt gebruiken op een specifieke node, moet de node
breekpunten ondersteunen.
68. Enkele stap in een programma
151).
220
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
