Inhoudsopgave
Advertenties
105. Palletiseren
Een
palletiseringsprogramma
maken
Wizard Bij elk object De wizard Bij elk object helpt bij het definiëren van de bij elk object op een
Gebruikershandleiding
9. Tik in de programmastructuur op de node Bij elk item. Bepaal
of de standaardoptie (A) Wizard Bij elk object of (B) Hand-
matig configureren bij elk object moet worden gebruikt.
Instructies voor beide opties vindt u hieronder.
pallet uit te voeren acties, zoals het Referentiepunt, de Nade-
ringswaypoint, de Gereedschapactiepunt-waypoint en de Ver-
latingswaypoint (beschreven in onderstaande tabel). De routepunten
Benaderen en Verlaten van elk item blijven dezelfde oriëntatie en richting
houden, ongeacht de oriëntatie van de verschillende items.
1. Tik op de node Bij elk item in de programmastructuur.
2. Tik op Volgende in het scherm Bij elk item.
3. Tik op de knop Hierheen bewegen. Houd vervolgens de knop Auto
ingedrukt of gebruik de knop Handmatig om de robot naar het Refe-
rentiepunt te bewegen. Tik op de knop Doorgaan. Tik op Volgende.
4. Tik op Waypoint instellen om het Naderingswaypoint te pro-
grammeren (zie ). Tik op Volgende.
5. Herhaal stap 3.
6. Tik op Waypoint instellen om het Verlatingswaypoint te pro-
grammeren (zie ). Tik op Volgende.
7. Tik op Voltooien.
8. U kunt nu grijperactienodes toevoegen in de map Gereedschapactie
in de programmastructuur.
303
UR20
Advertenties
Inhoudsopgave
