Inhoudsopgave
Advertenties
24. Veiligheidsfunctietabellen
24. Veiligheidsfunctietabellen
Veiligheidsfuncties en veiligheids-I/O van robots van Universal Robots zijn prestatieniveau d, cate-
gorie 3 (ISO 13849-1), waarbij elke veiligheidsfunctie een PFH
07. De PFH
-waarden zijn bijgewerkt om rekening te houden met een grotere ontwerpflexibiliteit
D
voor de veerkracht van de toeleveringsketen.
Voor beschrijvingen van de veiligheidsfunctie (SF) zie:
pagina
30. Voor veiligheids-I/O's wordt de resulterende veiligheidsfunctie inclusief het externe appa-
raat of de apparatuur bepaald door de algemene architectuur en de som van alle PFH
de UR-robotveiligheidsfunctie PFH
De in dit hoofdstuk getoonde veiligheidsfunctietabellen zijn vereenvoudigd. De
uitgebreide versies ervan vindt u hier:
Gebruikershandleiding
.
D
MEDEDELING
-waarde heeft van minder dan 1,8E-
D
3. Veiligheidsfuncties en -interfaces op
https://www.universal-robots.com/support
105
's, inclusief
D
UR20
Advertenties
Inhoudsopgave
