Inhoudsopgave
Advertenties
Acties
Gereedschapactiepunt
Naderen
Gereedschapactie
Verlatingswaypoint
UR20
De locatie en positie waar u wilt dat de robot is bij het uit-
voeren van een actie voor elk object in een laag. Het
Gereedschapactiepunt-waypoint is standaard het Refe-
rentiepunt, maar het kan worden aangepast in de pro-
grammastructuur door op de Gereedschapactiepunt-
waypointnode te tikken. Wanneer de wizard wordt
gebruikt, is het Referentiepunt de eerste positie in de eer-
ste gedefinieerde laag op de pallet. Het Referentiepunt
wordt gebruikt om de robot het Naderingswaypoint,
Gereedschapactiepunt-waypoint: en Verlatingswaypoint
te leren voor elk object in een laag.
De botsingsvrije positie en richting die u wilt dat de robot
aanhoudt bij het naderen van een object in een laag.
De actie die u wilt dat de robot uitvoert voor elk object.
De positie en richting die u wilt dat de robot aanhoudt bij
het wegbewegen van een object in een laag.
308
105. Palletiseren
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
