Inhoudsopgave
Advertenties
24.1. Tabel 1
SF-nr. en
veiligheidsfunctie
SF1
1,2,3,4
Noodstop (vol-
gens ISO 13850)
UR20
Beschrijving
Het indrukken van de
noodstopknop op de
1
programmeereenheid
of de externe noodstop
(bij gebruik van de nood-
stopveiligheidsingang)
resulteert in een cate-
3
gorie 1 stop
waarbij de
stroom naar de robot-
actuators en de gereed-
schap-I/O wordt
uitgeschakeld. Alle
gewrichten krijgen het
1
commando
om te stop-
pen en wanneer alle
gewrichten tot een
gecontroleerde stil-
stand zijn gekomen,
wordt de stroom uit-
geschakeld.
Voor de geïntegreerde
functionele vei-
ligheidsclassificatie met
een extern vei-
ligheidsgerelateerd
regelsysteem of een
externe nood-
stopvoorziening aan-
gesloten op de
noodstopingang, voegt
u de PFH
van deze vei-
D
ligheidsingang toe aan
de PFH
-waarde van
D
deze veiligheidsfunctie
(minder dan 1,8E-07).
Toleranti
Wat gebeurt
e en
er?
PFH
Categorie 1
Tol.: --
PFH
stop (IEC
1,8E-07
60204-1)
106
24. Veiligheidsfunctietabellen
Beïnvloedt
D
Robot inclusief
:
robot-
D
gereedschap-I/O
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
