Inhoudsopgave
Advertenties
84. Wachten
Een Wachten op f
(x)-commando
toevoegen aan een
robotprogramma
Voorbeeld: Wachten
op f(x) expressie
Gebruikershandleiding
1. Selecteer in uw robotprogramma de plaats of node waar u een Wach-
ten-commando wilt toevoegen.
2. Tik onder Basis op Wachten.
3. Tik op de kiezer Wachten op f(x).
4. Tik op het variabeleveld f(x) om een expressiewaarde toe te voegen.
U kunt een Wachten-commando met een expressie toevoegen die wacht
tot twee of meer voorwaarden waar of onwaar worden, afhankelijk van de
configuratie, wanneer een machine- en een transportbandsensor worden
gebruikt. Zowel de machine als de transportband worden gereed voor de
robot.
267
UR20
Advertenties
Inhoudsopgave
