Download Inhoudsopgave Inhoud Print deze pagina

Universal Robots UR20 Gebruikershandleiding pagina 352

Verberg thumbnails Zie ook voor UR20:
Inhoudsopgave

Advertenties

Traceerparameters
UR20
Lineaire transportbanden
Wanneer een lineaire transportband is geselecteerd, moet een
lijnelement worden geconfigureerd in het onderdeel Elementen van
de installatie om de richting van de transportband te bepalen. Zorg
voor nauwkeurigheid door het lijnelement parallel aan de richting van
de transportband te plaatsen, met een grote afstand tussen de twee
punten die het lijnelement definiëren. Configureer het lijnelement door
het gereedschap stevig tegen de zijkant van de transportband te
plaatsen tijdens het programmeren van de twee punten. Als de
richting van het lijnelement tegenovergesteld is aan de beweging van
de transportband, gebruikt u de knop Omgekeerde richting. Het veld
Ticks per meter toont het aantal ticks dat de encoder genereert
wanneer de transportband één meter beweegt.
Circulaire transportbanden
Tijdens tracering van een circulaire transportband moet het
middelpunt van de transportband worden bepaald.
1. Definieer het middelpunt in het onderdeel Elementen van de
installatie. De waarde van Ticks per omwenteling moet het
aantal ticks zijn wanneer de encoder een volledige omwenteling
maakt.
2. Selecteer het selectievakje Draai gereedschap met
transportband om de gereedschapsoriëntatie de rotatie van de
transportband te laten volgen.
123. Instellen traceren transportband
352
Gebruikershandleiding

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Inhoudsopgave