Inhoudsopgave
Advertenties
71. Deelvenster Bewegen
Beschrijving
Bewegen: TCP
instellen
Het TCP in een
beweging instellen
Bewegen: Element
UR20
Met de verschillende elementopties in het deelvenster Bewegen kunt u
details toevoegen aan een beweging en de daaraan gekoppelde waypoint
(s).
Gebruik deze opties om uw programma aan te passen
Zie de elementen in het deelvenster Bewegen hieronder:
Gebruik deze instelling als u het TCP moet aanpassen terwijl het robot-
programma wordt uitgevoerd. Dit is handig als u verschillende objecten in
het robotprogramma moet manipuleren.
De manier waarop de robot beweegt, wordt aangepast afhankelijk van
welke TCP is ingesteld als actieve TCP.
Met Actieve TCP negeren kan deze beweging worden aangepast ten
opzichte van de gereedschapsflens.
Om het TCP in te stellen in een beweging
1. Open het scherm Tabblad programma om het TCP die wordt
gebruikt voor waypoints in te stellen.
2. Selecteer onder Commando het bewegingstype in het ver-
volgkeuzemenu rechts.
3. Onder Bewegen selecteert u een optie in het vervolgkeuzemenu
TCP instellen.
4. Selecteer Actieve TCP gebruiken of selecteer een door de gebrui-
ker ingestelde TCP.
U kunt ook Actieve TCP negeren kiezen.
Element is een optie in het Bewegen-venster. Gebruik Element tussen way-
points zodat het programma de gereedschapscoördinaten onthoudt.
Dit is nuttig wanneer u de waypoints instelt (zie
358).
Zie de verschillende Features hieronder.
226
71. Deelvenster Bewegen
126. Elementen op pagina
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
