Inhoudsopgave
Advertenties
14. Visuele inspectie robotarm
14. Visuele inspectie robotarm
Het gebruik van perslucht om de robotarm te reinigen, kan de onderdelen van de
robotarm beschadigen.
• Gebruik nooit perslucht om de robotarm te reinigen.
1. Verplaats de robotarm naar de nulpositie, indien mogelijk.
2. Schakel de robot uit en koppel de voedingskabel af van de regelkast.
3. Inspecteer de kabel tussen de regelkast en de robotarm op schade.
4. Controleer of de bevestigingsbouten van de basis goed vastzitten.
5. Inspecteer de platte ringen op slijtage en schade.
• Vervang de platte ringen als ze versleten of beschadigd zijn.
6. Controleer de blauwe deksels op alle gewrichten op barsten en schade.
• Vervang de blauwe deksels als ze gebarsten of beschadigd zijn.
7. Inspecteer de schroeven waarmee de blauwe deksels vastzitten.
Als schade aan een robot wordt geconstateerd binnen de garantieperiode, neem dan
contact op met de distribiteur waar de robot is aangeschaft.
Gebruikershandleiding
MEDEDELING
MEDEDELING
83
UR20
Advertenties
Inhoudsopgave
