Inhoudsopgave
Advertenties
84. Wachten
Beschrijving
Een Niet wachten-
commando
toevoegen aan een
robotprogramma
UR20
Het commando Wachten biedt aanvullende controle over het gedrag van
de robot. Het Wachten-commando pauzeert de beweging van de robot wan-
neer nieuwe invoer wordt geïntroduceerd in het programma.
U kunt een Wachten-commando toevoegen aan het programma met
externe sensoren, om de robot te laten wachten totdat een van zijn sen-
soren wordt geactiveerd voordat het programma wordt hervat.
Wanneer u een Wachten-commando toevoegt aan uw pro-
grammastructuur, wordt het deelvenster Wachten rechts op het scherm
weergegeven.
Zie de volgende paragrafen over het gebruik van Wachten:
De robot wordt gepauzeerd met verschillende Wachten-commando's.
Zie de typen Wachten-commando's hieronder.
Met Niet wachten kan de robot niets doen voordat de uitvoering van een
programma wordt hervat. Er is geen pauze voor nieuwe invoer.
262
84. Wachten
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
