UR20
Schroefas parallel aan de
positieve Z-richting van de
gereedschapsflens van de
robot
Schroefas parallel aan de
negatieve Z-richting van de
gereedschapsflens van de
robot
356
124. Configuratie schroeven
Oriëntatie
• RX: 0,0000
rad
• RY: 0,0000
rad
• RZ: 0,0000
rad
Oriëntatie
• RX: 3,1416
rad
• RY: 0,0000
rad
• RZ: 0,0000
rad
Gebruikershandleiding