UR20
Gereedschapssnelheid
beperkt maximumsnelheid gereedschap robot.
Kracht gereedschap
beperkt de maximumkracht die door het gereedschap van de robot
wordt uitgeoefend in klemsituaties.
Snelheid elleboog
beperkt maximumsnelheid gereedschap robot.
Kracht elleboog
beperkt maximumkracht die de elleboog op de omgeving uitoefent.
De snelheid en kracht van het gereedschap zijn beperkt bij de gereed-
schapsflens en in het midden van de twee door de gebruiker bepaalde
gereedschapsposities (zie
pagina
183).
U kunt terugschakelen naar Fabrieksinstellingen om alle
robotlimieten naar hun standaardinstellingen te resetten.
51. Beperking van gereedschapspositie op
MEDEDELING
166
46. Robotlimieten
Gebruikershandleiding