Inhoudsopgave
Advertenties
UR20
Noodstop door systeem
Noodstop door robot
De robot is gestopt vanwege een
van de volgende condities:
• een via PROFIsafe
aangesloten veiligheids-PLC
heeft een noodstop op
systeemniveau
afgedwongen.
• een IMMI-module
aangesloten op de regelkast
heeft een noodstop op
systeemniveau
afgedwongen.
• een eenheid aangesloten op
de configureerbare
noodstopveiligheidsingang
van de regelkast heeft een
noodstop op systeemniveau
afgedwongen.
De robot is gestopt vanwege een
van de volgende condities:
• De noodstopknop van de
programmeereenheid is
ingedrukt.
• Een noodstopknop
aangesloten op de niet-
configureerbare
noodstopveiligheidsingang
van de regelkast is ingedrukt.
380
132. PROFIsafe
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
