Inhoudsopgave
Advertenties
8. Elektrische interface
Eindklemmen
Digitale ingangen
[EIx/SIx/CIx/DIx]
[EIx/SIx/CIx/DIx]
[EIx/SIx/CIx/DIx]
[EIx/SIx/CIx/DIx]
[EIx/SIx/CIx/DIx]
[EIx/SIx/CIx/DIx]
*Voor weerstandsbelastingen of inductieve belastingen van maximaal 1H.
8.4.1. Specifieke en configureerbare veiligheids-I/O's
Deze paragraaf beschrijft de specifieke veiligheidsingangen (gele klem met rode tekst) en de con-
figureerbare I/O (gele klemmen met zwarte tekst) indien geconfigureerd als veiligheids-I/O. Volg de
gemeenschappelijke specificaties voor alle digitale I/O's in paragraaf
cificaties voor alle digitale I/O op pagina
Veiligheidsvoorzieningen en apparatuur moet worden geïnstalleerd volgens de vei-
ligheidsvoorschriften en de risicobeoordeling in
Alle veiligheids-I/O's komen voor in paren (redundant), zodat een enkele fout niet leidt tot verlies van
de veiligheidsfunctie. Alle veiligheids-I/O's moeten echter als twee afzonderlijke takken worden
gehouden.
De typen permanente veiligheidsingangen zijn:
• Noodstop robot alleen voor noodstopapparatuur
• Beveiligde stop voor veiligheidsapparatuur
• 3PE-stop voor veiligheidsapparatuur
Het functieverschil wordt hieronder weergegeven.
Robot stopt met bewegen
Programma-uitvoering
Stroom voor aandrijvingen
Resetten
Frequentie van gebruik
Vereist herinitialisering
Stopcategorie (IEC~60204-1)
Prestatieniveau van
bewakingsfunctie (ISO 13849-1)
Gebruikershandleiding
Parameter
Spanning
OFF-regio
ON-regio
Stroom (11-30V)
Functie
IEC 61131-2
57.
hoofdstuk 2. Veiligheid op pagina
Noodstop
Ja
Pauzes
Uit
Handmatig
Niet-frequent
Uitsluitend rem
loslaten
1
PLd
59
Min.
Type
Max.
-3
-
-3
-
11
-
2
-
-
PNP +
-
3
8.4. Gemeenschappelijke spe-
Beveiligde stop
Ja
Pauzes
Aan
Automatisch of
handmatig
Elke cyclus naar
niet-frequent
Nee
2
PLd
Eenheid
30
V
5
V
30
V
15
mA
-
Type
-
Type
19.
3PE-stop
Ja
Pauzes
Aan
Automatisch of
handmatig
Elke cyclus naar
niet-frequent
Nee
2
PLd
UR20
Advertenties
Inhoudsopgave
