Inhoudsopgave
Advertenties
SF-nr. en
veiligheidsfunctie
SF15
Stoptijdlimiet
UR20
Beschrijving
Realtime bewaking
van omstandigheden
zodat de stoptijdlimiet
niet wordt over-
schreden. De snelheid
van de robot wordt
beperkt om ervoor te
zorgen dat de stop-
tijdlimiet niet wordt
overschreden.
Het stopvermogen van
de robot voor de gege-
ven beweging(en)
wordt continu bewaakt
om bewegingen te
voorkomen die de stop-
limiet zouden over-
schrijden. Als de tijd
die nodig is om de
robot te stoppen de
tijdslimiet dreigt te over-
schrijden, wordt de
bewegingssnelheid ver-
minderd om ervoor te
zorgen dat de limiet
niet wordt over-
schreden. Er wordt een
robotstop geïnitieerd
om te voorkomen dat
de limiet wordt over-
schreden.
De veiligheidsfunctie
voert dezelfde bere-
kening van de stoptijd
uit voor de gegeven
beweging(en) en ini-
tieert een categorie 0
stop als de stop-
tijdlimiet is of zal wor-
den overschreden.
Toleranties
Wat gebeurt er?
en PFH
Staat niet toe dat
Tol.: 50 ms
PFH
de werkelijke stop-
07
tijd de limiet-
instelling
overschrijdt. Ver-
oorzaakt een ver-
laging van de
snelheid of een
robotstop om de
limiet NIET te over-
schrijden
116
24. Veiligheidsfunctietabellen
Beïnvloedt
:
D
Robot
: 1,8E-
D
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
