Inhoudsopgave
Advertenties
6. Programmeereenheid met inschakelapparaat met drie standen
6. Programmeereenheid met
inschakelapparaat met drie standen
De UR20-robot heeft een ingebouwd inschakelapparaat met 3 standen in de programmeereenheid
(3PE TP). De standaard programmeereenheid wordt niet ondersteund.
De activeringsknoppen bevinden zich aan de onderkant van de programmeereenheid, zoals hier-
onder afgebeeld. U kunt beide knoppen gebruiken, afhankelijk van uw voorkeur. Als de pro-
grammeereenheid is afgekoppeld, moet een extern inschakelapparaat met 3 standen worden
aangesloten en geconfigureerd op het tabblad Installatie (zie
1
Aan/uit-knop
3
USB-poort (met stofkap)
Onder elke 3PE-knop bevindt zich een Freedrive-robotsymbool, zoals hieronder is afgebeeld.
Gebruikershandleiding
115. I/O-instellingen op pagina
2
Noodstopknop
4
3PE-knoppen
43
338).
UR20
Advertenties
Inhoudsopgave
