Inhoudsopgave
Advertenties
Nuttige lading [kg]
3.4:
Verhouding tussen de nominale belasting en de offset van het zwaartepunt.
7.7.1. Belastingsinertie
De robot kan worden gebruikt met belastingen met hoge inertie. De regelsoftware past de acce-
leraties automatisch aan als u het volgende juist invoert in PolyScope (zie
pagina
277):
• Belastingsmassa
• Zwaartepunt
• Inertie
U kunt de URSim gebruiken om de acceleraties en cyclustijden van de robotbewegingen met een
bepaalde belasting te evalueren.
UR20
54
7. Mechanisch interface
Zwaartekracht-offset [mm]
90. Belasting instellen op
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
