Inhoudsopgave
Advertenties
101. Uitgangspositie
101. Uitgangspositie
Beschrijving
Uitgangspositie
definiëren
Gebruikershandleiding
De node Uitgangspositie gebruikt gewrichtshoeken om de robot naar een
voorgedefinieerde uitgangspositie te bewegen. Als deze is gedefinieerd als
Veilige uitgangspositie, wordt de node Uitgangspositie weergegeven als Uit-
gangspositie (Veiligheid) in de programmastructuur. Als de uitgangspositie
niet synchroon is met Veiligheid, is de node ongedefinieerd.
Uitgangspositie is een door de gebruiker gedefinieerde terugkeerpositie
voor de robotarm. Nadat deze is gedefinieerd, is de uitgangspositie
beschikbaar bij het maken van een robotprogramma. U kunt de uit-
gangspositie gebruiken om een veilige uitgangspositie te definiëren. (Zie
52. Veilige uitgangspositie op pagina
scherm Uitgangspositie voor het volgende:
187) Gebruik de knoppen in het
289
UR20
Advertenties
Inhoudsopgave
