Inhoudsopgave
Advertenties
85. Instellen
Beschrijving
Geen actie
Digitale uitgang
instellen
UR20
Het Instellen-commando is een van de meest gebruikte commando's. Het
Instellen-commando kan externe apparaten in- en uitschakelen. Het Instel-
len-commando kan ook de stroom/spanning naar externe apparaten ver-
hogen en verlagen.
U kunt uw instelling altijd testen met de testknop rechtsonder op het
scherm.
Zie de volgende paragrafen over het gebruik van Instellen:
De robot gebruikt verschillende Instellen-commando's.
Zie de typen Instellen-commando's hieronder.
Dit wordt gebruikt in combinatie met het instellen van het actieve TCP.
Om een Geen actie-commando toe te voegen aan een robotprogramma
1. Selecteer in uw robotprogramma de plaats of node waar u een Instel-
len-commando wilt toevoegen.
2. Tik onder Basis op Instellen.
3. Selecteer Geen actie
De digitale uitgang moet worden gepland als start/stop- of aan/uit-actie.
268
85. Instellen
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
