Inhoudsopgave
Advertenties
24. Veiligheidsfunctietabellen
SF-nr. en
veiligheidsfunctie
SF2 beveiligde stop4
5
(robotstop
volgens
ISO 10218-1)
Gebruikershandleiding
Beschrijving
Deze veiligheidsfunctie
wordt geïnitieerd door
een externe bevei-
ligingsinrichting met vei-
ligheidsingangen die
een categorie 2 stop ini-
tiëren3. De gereed-
schap-I/O wordt niet
beïnvloed door de bevei-
ligde stop. Er zijn ver-
schillende configuraties
voorzien. Als er een
inschakelapparaat is
aangesloten, is het
mogelijk om de bevei-
ligde stop te con-
figureren om ALLEEN
in de automatische
modus te functioneren.
Zie de vei-
ligheidsfuncties Stoptijd
4
en Stopafstand
. Voor
de functionele vei-
ligheid van de volledige
geïntegreerde vei-
ligheidsfunctie, voegt u
de PFH
van de
D
externe bevei-
ligingsinrichting toe aan
de PFH
van de bevei-
D
ligde stop.
Toleranti
Wat gebeurt
e en
er?
PFH
Categorie 2
stop (IEC
60204-1) SS2-
Tol.: --
PFH
stop (zoals
1,8E-07
beschreven in
IEC 61800-5-
2)
107
Beïnvloedt
D
:
Robot
D
UR20
Advertenties
Inhoudsopgave
